Grandinė yra įrenginys, sudarytas iš daugybės tarpusavyje sujungtų žiedo{0}}formos objektų. Jo veikimo principas priklauso nuo jungčių tarp žiedų, kad grandinė galėtų perduoti jėgą ir kinetinę energiją. Kai išorinė jėga veikia vieną žiedą, ji perkelia šią jėgą į gretimą žiedą, todėl grandinė juda. Grandinės veikimo raktas yra žiedų sujungimo būdas.
Yra du įprasti grandinės sujungimo būdai: vienas iš jų naudoja kaiščius gretimoms grandims sujungti, paprastai naudojamas svarbiose srityse, pavyzdžiui, mašinose; kitas naudoja begalines nuorodas gretimoms nuorodoms sujungti, dažniausiai naudojamos mažos{0}}apkrovos, mažo{1}}greičio programose, pvz., dviračiuose.
Kai išorinė jėga veikia vieną grandinės grandį, ta grandis patiria tam tikrą įtampą. Pagal trečiąjį Niutono dėsnį ši įtampa perduodama gretimoms grandims. Dėl tvirto jungčių tarp grandžių įtempimas tolygiai paskirstomas visoje grandinėje. Tai leidžia grandinei atlaikyti dideles jėgas ir perkelti jas į kitą grandį, taip užtikrinant nuolatinį energijos perdavimą. Be to, grandinė veikia dėl trinties ir įtempimo. Perduodant jėgą, tarp kiekvienos grandies susidaro tam tikra trintis, kuri prisideda prie grandinės stabilumo ir patikimumo. Tuo pačiu metu kiekviena grandis patiria įtampą, išlaiko visą grandinę įtemptą ir apsaugo nuo atsipalaidavimo ar lūžimo.
Apibendrinant galima pasakyti, kad grandinės veikimo principas apima jėgos ir kinetinės energijos perdavimą per jos grandžių sujungimą. Jis plačiai naudojamas įvairioje mechaninėje įrangoje ir transporto priemonėse, tokiose kaip pramoninės mašinos, dviračiai ir motociklai. Tinkamai projektuojant ir prižiūrint, grandinės gali išlaikyti efektyvų ir patikimą veikimą, tenkindamos įvairius inžinerinius ir transportavimo reikalavimus.
